檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "電機工程系".cdept (精準) and ckeyword.raw="手勢辨識"
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本論文基於嵌入式Linux環境製作移動機器人之主要功能為循跡行進。在移動機器人的循跡演算中,可藉由相機及影像處理得出機器人與地面軌跡的誤差量,再計算出左右輪的轉速命令。本移動機器人裝載有九軸感測器以…
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人機互動是現今科技發展很重要的一環,好的人機互動方式往往能增加使用者的目光與接受度,在眾多人機互動方式裡以手勢來控制裝置是目前發展的趨勢之一,因為手勢對人類來說是較直覺與簡單的表達方式,有鑑於此…
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本文提出了一個可供輪椅使用者使用的手勢辨識系統,大多數的手勢辨識相關文獻只探討如何提升手勢辨識的準確度,但是在這篇論文中除了手勢辨識之外,還有許多的問題需要解決,例如偵測手什麼時候進入影片當中或者手…
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本研究研發出一款具有五根軟性手指之機器手,軟性手指的結構是基於PneuNet氣動結構之軟性驅動器為基礎進行設計,並使用ANSYS模擬軟體對其結構進行優化,從而使彎曲性能大幅提升,利用氣壓源驅動手指彎…
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近年來隨著個人電腦使用的普及,人們開始尋找除了鍵盤和滑鼠以外較為自然的方式作為與電腦溝通的介面,而手勢辨識就是目前熱門研究的主題,應用的範圍包括人機介面、遊戲、家電控制等。本論文以加速強健特徵(sp…